Camille et Madeleine sont deux petites filles sages qui vivent avec leur mère au château de Fleurville. Modèles de vertu, elles sont la fierté de leur maman. Lors d'une promenade, les petites filles recueillent Mme de Rosebourg et sa fille Marguerite, victimes d'un accident de voiture. Les trois enfants deviennent rapidement inséparables. Leur trio sera rejoint par la suite par Sophie, une petite fille maladroite qui ne fait que des bêtises.
Chaque fois que l'on évoque la Comtesse de Ségur, cette grand-mère qui écrivait pour ses petits-enfants, les souvenirs fusent. Les moeurs ont bien changé depuis cette époque, mais les enfants, beaucoup moins. Ils se reconnaissent toujours dans les espiègleries et les maladresses de Sophie.
